BIOGRAFÍA
Juan Jesús Roldán Gómez (Almería, 1988) es profesor ayudante doctor en el Departamento de Ingeniería Informática de la Universidad Autónoma de Madrid. Anteriormente, estudió Ingeniería Industrial, un máster de Automática y Robótica, y en 2018 se doctoró en esta disciplina por la Universidad Politécnica de Madrid. En los últimos años ha trabajado en proyectos de aplicación de robots terrestres en tareas de seguridad, y en el desarrollo de nuevas estaciones de tierra para múltiples drones con Airbus. En paralelo, ha colaborado en dos proyectos de la Comisión Europea sobre robótica aplicada a la agricultura, otro dos del Gobierno de España sobre robots para proteger infraestructuras críticas y uno de la Comunidad de Madrid sobre robótica para mejorar la calidad de vida de los ciudadanos.
PROYECTO
Los robots se utilizan en muchas industrias, como la agricultura, la protección ambiental o los servicios. Pero son especialmente útiles en escenarios donde las personas no pueden llegar, bien sea por su carácter remoto, como la exploración espacial, o por su peligro, como intervenciones en desastres naturales. Sin embargo, los sistemas de autonomía que tienen estos robots aún presentan algunos problemas ya que los operadores afrontan problemas de carga de trabajo, y la autonomía de los robots se enfrenta a la dificultad de trabajar en escenarios cambiantes y con gran incertidumbre. Con su proyecto, el investigador desarrollará unas redes neuronales con las que los robots se entrenarán por medio de técnicas de aprendizaje por refuerzo e imitación empleando un simulador desarrollado para este propósito. Una vez que se hayan podido superar un gran número de misiones simuladas, se dará el paso a escenarios reales donde se evaluará la capacidad de los robots para cumplir con los objetivos.